早在遠古時期，門就發揮著非常重要的屏蔽作用，但是隨著智能建筑的不斷發展以及PLC控制技術的大力普及，門也不再僅限于具有屏蔽作用，如今則能夠實現自動化運行，并能有效通行、疏散和周圍環境的協調。為推進自動門行業的持久健康發展，本文現就以感應自動旋轉門為例，來簡要分析講解下基于PLC設計的感應自動旋轉門的基本分類與運行原理。

?感應自動旋轉門的基本概述

運用好的感應技術，檢測人或物質進入感應區域時，門就會自動開啟，當人或物質遠離感應區域時，門會自動關閉，這種工作方式下的門叫做自動門，其控制核心是可編程控制器，執行機構是電動機，再通過傳動機構將電動機的旋轉運動轉化為門的移動。

?感應自動旋轉門的基本分類

感應自動旋轉門的種類很多，按照啟閉形式可以分為：平開門、折疊門、旋轉門等；按照材料分為：安全玻璃、彩色涂層鋼板、木材等；按照門的結構特點可以分為：自動旋轉門；卷簾式自動門；平滑自動門和提升式自動門等；按照用途可以分為：工業用自動門、車庫用自動門和民用自動門等。不管其結構形式多樣，但基本結構主要包括4個部分：作為被控對象的門體門框部分、動力驅動和傳動部分、控制器和傳感檢測部分。

?感應自動旋轉門的工作原理

本文設計的感應自動旋轉門機系統主要包括機械和電氣兩個部分。機械部分包括：自動感應門扇行進軌道、門扇吊具走輪系統、同步皮帶和下部導向系統，電氣系統包括主控制器、感應探測器、電動機。其工作過程為：當人進入感應探測器的檢測范圍內，感應器發出的信號傳遞給控制器，控制器接受到信號后，輸出電機驅動信號，電機的旋轉運動通過皮帶和門扇吊具走輪系統轉化為感應門的直線軌道運動，感應門開啟；若特定時間后，感應探測器沒有檢測到信號，控制器控制電動機反向運行，關閉門扇；若再關閉的過程中，探測器又檢測到信號，則電機正向運轉，再次開啟門扇。考慮到安全問題，若在關門時，門扇感應到很大的阻力，電機會正向運行。

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